针对考虑曲线路况下的网联车辆队列控制问题进行研究。首先，结合曲线道路因素分析了车辆动力学特性；然后，考虑车间通信存在的数据丢包以及车辆执行机构存在的延时影响，构建了具有延时、切换形式的车辆队列跟踪控制系统；其次，结合切换系统理论与李雅普诺夫稳定性理论，得到了能够保证此车辆队列跟踪控制系统稳定的控制器存在条件，并以此设计反馈控制器并分析队列稳定性。最后，利用仿真实验验证了所提算法的有效性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
