针对考虑曲线路况下的网联车辆队列控制问题进行研究。首先,结合曲线道路因素分析了车辆动力学特性;然后,考虑车间通信存在的数据丢包以及车辆执行机构存在的延时影响,构建了具有延时、切换形式的车辆队列跟踪控制系统;其次,结合切换系统理论与李雅普诺夫稳定性理论,得到了能够保证此车辆队列跟踪控制系统稳定的控制器存在条件,并以此设计反馈控制器并分析队列稳定性。最后,利用仿真实验验证了所提算法的有效性。