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摘要
本发明公开了一种激光扫描的输送带横向跑偏实时检测系统及其检测方法,激光扫描仪A垂直向下使输送机框架轮廓垂直通过激光扫描扇面；激光扫描仪B垂直向上使回程输送带底部垂直通过激光扫描扇面；激光扫描数据发送至以太网实现远程传输；测速传感器固定在输送带承载段距激光扫描仪B就近位置的一根托辊中心轴上,与该托辊同轴旋转,所测数据由单片机采集并经传输至远程上位机；上位机计算输送带横向偏移角和对比标准范围,若超出范围则由上位机发送信号至报警器。本发明实现了带式输送机输送带横向跑偏实时检测；系统安装简单、效果实用、自动化程度高、实时强,不受粉尘、天气、光线等外界环境因素对输送带跑偏检测的影响。
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