针对储煤场盘煤效率低、精度不高的问题,设计了多点激光扫描3D点云模型成像的自动盘煤系统,通过激光扫描仪完成储煤场全覆盖扫描,将获取的三维点云进行三角建模运算形成可编辑网格图形,再基于微积分算法将所有网格图形进行体积计算得到储煤量。将盘煤系统在河北建投沙河发电公司煤场进行工程应用,试验表明系统的盘煤时间为20 min,并且盘煤误差小于0.5%。
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