船舶碰撞、搁浅和触礁是最常见的事故形式,不仅会造成一定的经济损失,也会对海洋环境造成一定的污染。因此,研究船舶的航迹控制策略,进行合理的避碰航线规划具有重要的意义。本文研究侧重于恶劣环境下的船舶触礁预测技术,构建船舶触礁危险区域的数学模型,建立一种船舶触礁预测系统,并介绍该预测系统的工作流程。
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