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摘要
一种保障移动信息物理系统控制性能的分布式协作传输算法,其包含控制性能模型建立、控制性能导向的协作传输策略、控制性能导向的协作传输策略获取方法,以及仅依据本地信息提出的分布式在线算法。本发明采用的最优协作传输策略目标是最小化LQR开销之和。最终目标是实现以控制系统稳定性为约束最小化控制开销的无线协作传输策略设计。利用马尔可夫决策过程(MDP)的动态优化方法。在系统控制性能保证下,通过各子系统通过估计误差、无线信道状态及位置状态来表征系统动态变化,并利用Q学习得到调节协作传输模式和功率分配策略,达到对系统状态、即时开销和未来开销的统一控制。本发明具有显著提升系统控制性能的优点。
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