高压灭菌容器严格的密封性能要求推动堵头运动的同步系统必须具备极高的同步精度,然而,由于负载的动态变化,摩擦以及油液的泄漏,堵头在实际运动过程中将产生偏转情况,影响高压容器的密封性能。针对该问题,建立了同步系统的数学模型,提出了同步系统的控制方法:对堵头水平运动采用PID控制,对堵头偏转运动采用模糊PID控制。仿真结果表明:在该控制策略下堵头水平运动精度高,纠偏能力强。可为提高高压容器的灭菌效果提供可靠的参考依据。
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