机器人运动学分析及仿真研究

作者：钱小丽; 孟德文

来源：河南科技, 2020, (07): 28-30.

• 六轴机器人
• 正运动学
• 逆运动学
• 仿真验证

本文以六轴机器人为研究对象,构建物理模型连杆坐标系确定连杆参数,对其运动学进行正逆解分析,并搭建三维仿真模型验证末端执行器位姿、关节角度的正确性,为今后机器人开发和研究提供理论借鉴。

• 单位
  国网冀北电力有限公司; 天津职业技术师范大学