针对五轴球头铣削过程中的颤振问题,研究了刀轴倾角对铣削稳定性的影响。为更好地描述刀具和工件的相对位置关系,建立局部刀具坐标系和工件坐标系,并给出两者的转换矩阵。为建立铣削力模型,采用微元化的思想,利用Altintas模型进行建模,最后建立五轴铣削系统的动力学模型,利用傅里叶变换转换为频域数学模型,用频域法进行铣削稳定性判定。
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