为了能够在夜间检测前方同向车辆的坐标位置,提出了一种夜间车辆尾灯识别方法。先对摄像头采集的前方交通图像进行颜色处理,采用自适应阈值和固定阈值分割尾灯光晕和背景。再使用网格聚类算法检测尾灯光晕范围,计算此范围内原图像灰度值,检测出光源。最后,通过分析光源面积大小剔除干扰光源,完成尾灯识别。实验结果表明:该方法在城市道路工况下,尾灯识别率达到87.53%。在郊区道路工况下,尾灯识别率达到95.43%,同时对于形状各异的尾灯具有很好的适应性。
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