以植保机作业轨迹规划和运动控制过程为研究对象，利用移动传感器对作业区域范围进行目标搜索，建立区域范围环境模型，并采用目标搜索算法进行作业轨迹规划，采用闭环运动控制的方式实现植保机自适应轨迹控制。试验数据表明：利用该方式所获取的植保机作业轨迹与设定理论轨迹之间的最大角度偏差不大于2°,最大距离误差不大于50mm。由此说明，采用目标搜索算法进行植保机轨迹规划能够满足植保机作业精度需求。
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