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摘要
对自动寻迹运输车的控制方式和运行轨迹进行分析研究,提出系统总体设计方案。采用三菱公司的FX-2N可编程控制器为控制核心,以触摸屏为人机对话窗口,利用光电传感器检测行驶路线、运行速度和障碍物等信息,通过PLC编程控制,实现无人驾驶、自动寻迹、自动避障、自动变轨等功能。介绍系统硬件设计和软件设计。研制样机经实验室模拟调试和运行测试证明,操作简便,运行平稳,性能可靠。可应用于大型生产线、现代化工厂车间的物料运输。
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单位石家庄铁道学院
