工业机器人的研究现状及展望

作者：周传彪; 周晓莲

来源：装备制造技术, 2018, (12): 74-85.

• 工业机器人
• 关键技术
• 发展趋势

本文陈述了工业机器人的发展现状,阐述了工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等关键技术的研究现状。探讨了工业机器人未来的发展趋势,期望为中国工业机器人的发展提供一些参考作用。

• 单位
  达州职业技术学院