科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种车道线检测方法和装置,属于智能交通领域。所述方法包括：采集待测图像,并在待测图像中确定第一感兴趣区；确定属于同一角度区间的所有像素的梯度幅值的累加值,并根据累加值确定第一梯度角度和第二梯度角度；将第一感兴趣区内的图像分别与代入第一梯度角度、第二梯度角度的方向可调节滤波器进行卷积,得到第一矩阵、第二矩阵；对第一矩阵和第二矩阵中的元素值取绝对值,并将元素值取绝对值后的第一矩阵和第二矩阵相加,得到第三矩阵；对第三矩阵中的元素值计算均值和方差,进而得到阈值,将大于阈值的元素值对应的像素作为特征点；对特征点组成的边缘二值化图像进行霍夫变换,确定车道线的直线模型。本发明车道线检测准确性高。
- 单位
