基于stm32小型四轴飞行器PID参数整定

作者：罗昌恩; 张国林; 戴毅

来源：电子世界, 2018, (19): 37-38.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2018.19.014

• 四轴飞行器
• PID控制器
• 参数整定
• 算法

本文针对STM32的小型四旋翼建模,对其进行PID控制器进行设计以及数据仿真,着重讨论参数整定,以及分段比例控制,死区,积分分离,过饱和PID控制算法对其稳定性的作用

• 单位
  广东理工学院