文章介绍了SINAMICS系列直流传动产品6RA80调速器的原理及特点,根据转速电流双闭环调速原理,采用6RA80直流全数字调速装置与西门子S7-400和FM458结合,控制4辊可逆铜带精轧机的直流传动系统。