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摘要
本发明涉及一种基于虚幻引擎的控制机器人的方法,包括：S1,通过在上位机虚幻引擎4中搭建的机器人仿真模型经Socket网络发送控制命令到机器人通信模块；S2,机器人通信模块根据预设的通信协议对控制命令进行解析,并通过无线网络通信将解析后的控制命令发送给机器人；S3,机器人根据控制命令做出相应的运动,并定时将舵机当前的实际转动角度经机器人通信模块反馈给虚幻引擎4上的机器人仿真模型；本发明通过在上位机虚幻引擎4中搭建的机器人仿真模型远程无线控制蛇形机器人,并实时反馈蛇形机器人当前位姿状态进行展示,能够解决蛇形机器人的无线遥测遥控问题,同时可视化的用户控制界面也使得机器人的开发和调试更加便利。
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