车载定位系统的应用及关键技术

作者：蔡之骏; 张晔; 李晓平

来源：汽车实用技术, 2023, 48(08): 59-64.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.08.010

• 车载定位系统
• GNSS
• 动态差分技术
• 惯性导航
• 组合导航
• 车用无线通信技术

随着车联网及自动驾驶相关应用的推广与普及，车载定位系统的重要性与日俱增。文章立足于车载定位系统的原理与架构，着重介绍了车载高精定位关键技术的原理和应用，包括传统卫星定位、差分定位、关系导航及组合导航及其组合方案，并在最后对车载定位系统的发展进行总结与展望。为满足自动驾驶相关场景带来的需求和挑战，车载定位系统已在原有的单一全球导航卫星系统（GNSS）定位的基础上，逐步加入差分定位、惯导系统及对前两者进行融合的组合导航，在不断提高定位精度的同时，也进一步增强了车载定位的抗干扰能力及带遮蔽环境下的动态适应能力。