一种基于机器人的端拾器自动更换装置设计

作者：曹伟; 耿永秀; 陈晨; 詹俊勇

来源：锻压装备与制造技术, 2023, 58(01): 27-29.

DOI：10.16316/j.issn.1672-0121.2023.01.008

• 机器人
• 端拾器
• 自动更换
• 夹持定位装置

设计一种夹持定位装置，用于准确存放、固定端拾器，实现机器人对端拾器的自动更换。装置由机架部分、夹持定位部分及气路部分等组成，主要通过气缸驱动连杆机构对端拾器主杆进行夹紧或放松。该装置可替代人工作业，提高效率及安全性。

• 单位
  扬力集团股份有限公司