分析RapidIO总线通信特点,针对其在逻辑层端对端通信能力的缺失,并且考虑到RapidIO内存映射通信模式可以发送特大数据包的特点,研究了基于RapidIO内存映射方式的端对端通信中间件,节点与节点之间采用虚通道进行通信。该套中间件在各种嵌入式设备实现,达成了嵌入式异构平台统一通信架构。实物环境中的通信速率测试表明,RapidIO内存映射中间件具有很高的传输性能。