摘要
针对海上自主水面船舶(MASS)发展过程中可能出现的人为失误问题,从风险识别和风险评估的角度提出L2级MASS避碰过程中人为失误风险识别方法和评估模型。首先,基于层次任务分析法(HTA)获得MASS避碰过程中远程操作人员和在船船员的关键任务,利用问题解决和决策制定模型(IDAC)建立认知模型,分解避碰任务的各个操作阶段,识别避碰过程中可能存在的人为失误;其次,采用故障模式与影响分析(FMEA)方法和证据推理(ER)对识别出的风险因素进行风险等级量化建模;最后,对MASS避碰过程中的人为失误进行风险量化和排序,并与现有研究成果进行对比分析,提出建议措施。研究结果表明,决策阶段的人机系统交互不协调是L2级MASS避碰过程中最大的风险因素。
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