阐述自动驾驶中的图像处理技术，包括摄像头与传感器技术、图像采集和预处理、特征提取与对象检测、图像识别与分类、实时性与延迟的挑战，探讨计算机视觉算法在自动驾驶中的应用，车道保持与识别、前方障碍物检测与避免识别、交通信号与标志的识别。
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