家用扫地机器人具有便捷、快速以及清理狭窄空间的优势，常用于家庭打扫卫生与马路大规模清理，简要介绍了国内外制造商扫地机器人的特点，重点归纳和讨论了扫地机器人设计的几大关键技术，最后展望了扫地机器人设计的研究前景，为研究人员提供了理论依据。
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