基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究

作者：朱俊华; 孔建益; 杨金堂

来源：湖北省机械工程学会, 中国湖北宜昌市.

• PMAC
• 五杆机构
• 精确实现
• 运动控制

主要介绍PMAC控制卡结合五杆机构来实现高精度给定运动轨迹的理论依据及初步运用方法．

• 单位
  自动化学院; 武汉科技大学