应用模型预测控制的混合动力汽车模式切换动态协调控制

作者：林歆悠^*; 苏炼; 郑清香

来源：控制理论与应用, 2020, 37(04): 897-906.

• 混合动力汽车
• 模型预测控制
• 协调控制
• 模式切换

利用传统协调控制策略或模型预测控制(MPC)方法能够解决离合器模式切换的平顺性,但其改善效果不显著,且缺乏深入的细化研究.因此,为了改进混合动力汽车有离合器结合的模式切换过程中的平顺性,本文基于MPC制定有离合器模式切换过程的动态协调控制策略.在对混合动力系统有离合器模式切换模型进行简化的基础上,开展MPC在模式切换动态协调控制过程的原理描述,以减小有离合器模式间切换的冲击度进行基于MPC动态协调控制策略设计,并对不同权重下的冲击度进行了详细的对比.通过实验验证,其结果表明采用MPC的模式切换协调控制最大冲击度从26.3 m/s3下降至9.26 m/s3,降低了64.8%,明显的抑制了模式切换过程中的冲击度,有效的改善了模式切换的平顺性.

• 单位
  自动化学院; 福州大学