基于改进VE的导盲系统

作者:方艳红*; 赵琳; 张红英; 王学渊
来源:传感器与微系统, 2021, 40(07): 99-104.
DOI:10.13873/J.1000-9787(2021)07-0099-03

摘要

为了辅助盲人的正常行进设计了一种便携式导盲系统。针对基于图像的障碍物检测方法在诸如光照、多目标、复杂背景等干扰下检测率低、适应性差的问题,提出了一种改进的VE算法来检测障碍物;利用透视投影模型及标定的摄像机内、外参数矩阵,进一步计算使用者与障碍物之间的相对距离;将功能算法整合到基于Raspbian操作系统的树莓派开发板上完成整个设计。系统结构简单,且保证了障碍物检测的准确度和测距的精度,实验结果验证了系统的有效性和稳定性。

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