实现自动跟随的主要方法或者采用激光传感器,或者采用无线基站定位(UWB)等技术。然而UWB技术的精度较差误差通常在10～50cm范围,而激光传感器容易在运动时受到行人较多的干扰,导致跟随不准确。针对这一问题,提出了一种新型的基于动态K-means聚类的激光无线数据融合方法,在实现唯一的行人定位跟踪的同时提高了跟随精度和效果。实验研究表明,该算法鲁棒性强,可实现唯一的行人跟踪,且跟踪精度小于5 cm。
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