基于BLDC手术刀控制系统的程序设计

作者：张刚; 鄢家财; 张文燕; 马红霖; 赵艳芝

来源：微电机, 2014, 47(05): 71-74.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2014.05.015

• 鼻窦炎手术刀
• DSPIC6015
• 无刷直流电机控制
• 有刷直流电机控制

本文主要针对鼻窦炎手术过程中动力需求的特点,设计了一款基于DSPIC6015芯片同时控制BLDC和直流有刷电机的电机控制系统。BLDC能实现正转、反转、摆动、定位、急停、转速调节记忆等功能;直流有刷电机能实现两档控制。并对该驱动系统的程序进行了设计。根据手术刀驱动系统安全性的特殊要求,整体设计考虑各种保护。通过实验验证了各个部分的功能。

• 单位
  西安微电机研究所; 西安航空职业技术学院