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摘要
本发明公开了一种多群/扩展目标椭圆形状估计评价方法,解决了现有性能评价体系不能反应目标的过估与漏估及椭圆长轴朝向估计误差的问题,实现步骤有：获取量测数据；对量测数据滤波得到椭圆形状估计；椭圆形状估计匹配；计算IOU值；得到椭圆长轴朝向误差及势估计错误惩罚后的性能评价指标数值；依NIS值评价滤波器性能；判断是否接收新量测数据,是则更新时刻,继续性能评价,否则结束。本发明通过椭圆形状估计匹配,选择惩罚函数惩罚椭圆长轴朝向估计误差,并惩罚过估或漏估情况获得性能评价结果。本发明响应快、灵敏度高、精度高,能用于目标识别、战场监视、视频监控、空中交通管制等领域。
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