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摘要
针对PID控制算法中的微分环节会引入高频成分，造成系统的振荡，提出了引入微分先行的PID温度控制算法，并设计了基于STM32的温度控制系统。通过系统仿真测试、多种升降温实验测试，实验结果表明，该文引入微分先行的PID算法的平均温度控制误差为12.925℃，而位置式PID、变积分PID的控制误差分别为13.775℃和18.646℃，说明了该温控效果要优于常规的位置式PID和变积分PID算法，具有系统响应速度快、误差小等特点，在工程温度控制方面具有一定的实用价值和应用价值。
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单位华南农业大学; 广东省科学院
