本实用新型涉及一种下肢辅助运动装置,至少包括主干支架和设于主干支架竖向底端的足部支撑组件,足部支撑组件中包括足部连接架以及沿用户穿戴该装置时足部的长度方向并列设置的两个多层波形弹簧。足部连接架具有分别位于两个多层波形弹簧上方的两个端部,该两个端部间的第一宽度小于由该两个多层波形弹簧构成的第二宽度。各多层波形弹簧分别对应一U型板,U型板具有用于装配多层波形弹簧的空腔,与两个多层波形弹簧分别对应的两个U型板彼此固定连接。
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