基于区域判别与信息反传的车辆精细定位方法

作者：公绪超; 李宗民^*; 李冠霖; 李华

来源：计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 31(12): 2136-2143.

• 卷积神经网络
• SSD目标检测
• 车辆定位

伴随智能交通图片数据爆炸式增长,交通大数据车辆精确定位管理需求增加.针对SSD(singleshotmultibox detector)检测算法对小目标定位不稳定与距离弥散导致的车辆定位偏差问题,提出了一种端到端的车辆及内部细节定位方法.包括引入无效目标过滤机制,以有效地抑制定位偏差;添加区域位置信息反传层,共享低卷积层局部特征,扩大小目标局部感受野,有效地进行车辆内部细节定位.采用PASCALVOC2007数据集进行的实验结果表明,文中方法达到了良好的效果.

• 单位
  中国科学院计算技术研究所; 中国石油大学（华东）