舰载无人机自主协同起降航线研究

作者：李婧婷; 邢振林; 张雷; 董一群^*; 艾剑良

来源：电光与控制, 2023, 30(07): 40-45.

DOI：10.3969/j.issn.1671-637X.2023.07.007

• 舰载无人机
• 编队起降
• 航线设计
• 马歇尔等待航线

针对舰载机无人机协同起降场景给出了舰载无人机编队起飞、返航过程中的任务剖面。提出了各飞行阶段的航线设计要求，对起飞等待阶段、进近等待阶段、下滑着舰阶段以及复飞等待阶段的舰载无人机飞行航线分别进行了设计，得到舰载无人机编队自主协同起降的全过程飞行航线及其相应的飞行关键点。最终，通过某软件对所设计的航线进行了仿真验证，仿真结果验证了所设计的飞行航线符合相应的设计要求。

• 单位
  复旦大学; 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所; 上海航天设备制造总厂