非接触式章动减速电机结构设计与磁场仿真

作者：单夏祺; 姚立纲; 楼梅燕; 陈怡呈

来源：机械传动, 2019, 43(09): 50-53.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2019.09.008

• 章动传动
• 磁力啮合
• 减速电机

针对现有机器人谐波减速电机柔轮刚度较弱,存在较多机械摩擦的问题,结合章动减速运动与磁力啮合原理,提出了一种新型章动减速电机。阐述了其结构特点与传动方式,给出了其设计方法及参数选择。利用Maxwell有限元软件分析了减速电机的内部磁场特性与矩角特性。

• 单位
  自动化学院; 福州大学