采煤机与刮板输送机的协同调速控制策略的研究

作者：刘小兵

来源：机械管理开发, 2020, 35(02): 167-196.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2020.02.074

• 采煤机
• 刮板输送机
• 协同
• 调速
• 模糊PID控制器

针对采煤机与刮板输送机在实际生产过程中能力不匹配的问题,在分析采煤机与刮板输送机配套工作的基础上,完成了协同调速控制系统的总体设计及其控制方案的设计,并将模糊PID控制器应用于其控制策略中,对其模糊PID控制器中的参数进行确定,以实现采煤机与刮板输送机的协同工作。