PMSM分数阶滑模变结构MRAS仿真

作者：任金霞; 黄艺培; 蒋梦倩

来源：组合机床与自动化加工技术, 2020, (05): 36-39+44.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.05.009

• 永磁同步电机
• 分数阶
• 滑模
• 模型参考

针对永磁同步电机(PMSM)模型参考自适应控制系统(MRAS)中存在的抖振及转速估计精度低的问题,提出了一种分数阶滑模变结构MRAS转速辨识方法。首先建立了PMSM的参考模型和可调模型,利用参考模型和可调模型的电流输出误差来构造分数阶滑模面,其次设计了电机速度观测器,用Lyapunov稳定性理论证明了其可行性。最后利用MATLAB/SIMULINK软件搭建仿真模型进行仿真。仿真结果验证了PMSM分数阶滑模变结构速度观测器的有效性,具有更加精确地对转速进行跟踪的能力,有较好的鲁棒性。

• 单位
  江西理工大学; 自动化学院