应用闭链机构公约束模型扩充自由度计算教学研究

作者:邓孔书; 曾露; 尹祝融; 李媛媛
来源:当代教育理论与实践, 2019, 11(06): 75-79.
DOI:10.13582/j.cnki.1674-5884.2019.06.016

摘要

机构自由度是"机械原理"教学中一个最重要的概念,是认识任何创新机构的前提和基础。针对目前机械相关专业"机械原理"教学中存在的机构自由度讲授思路单一性问题,以培养学生创新思维为目标,启发学生从多维度理解机构自由度概念,本文在原有的机构自由度讲授思路基础上,提出辅以单个独立闭链机构具有3个公约束模型的自由度教学新思路,为面向"一带一路"培养我国新时代具有创新思维人才提供教学模式借鉴。