基于无线通讯的AGV设计与实现

作者：王国梁; 薛晓茹; 孙佳丽; 宫政

来源：科技创新与应用, 2020, (04): 96-100.

• 无线通讯
• AGV
• WBOX组网
• 循迹算法

AGV在现代工业自动化系统中得到了广泛的应用和推广,但由于移动往往不能和其它设备组网,针对这个问题运用WBOX网络模块设计一款无线通讯的AGV,对AGV进行了硬件设计,同时对循迹算法进行改进。经实践表明,利用WBOX组网方式简单快捷,方便推广应用。

• 单位
  国网安徽省电力有限公司