针对第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"的要求,经过任务分解,进行了小车转向机构的创新性设计。探讨了驱动及周期性转向的关键性问题,提高了小车的运行精度,确定了小车转向机构的参数及总体方案。大赛实践表明,该小车结构合理,操作简单,运行轨迹符合大赛要求,小车运行平稳,行程远,避障多,设计方案正确,取得了较好的竞赛成绩。
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