提出了一种快速、高精度的相位式激光测距方法.采用带有独立电路的内、外光路替代传统机械转换光路的方法,提高了测量速率.采用双发射频率,既扩大了量程,又保证了测量精度要求.使用单片机、复杂可编程逻辑器件CPLD进行数据处理与逻辑控制,简化了电路设计,提高了系统的稳定性.实验测量速率达到5Hz,测距精度3σ小于65.7mm,稳定度3ε小于6.6mm.