基于四元数表示的多体动力学系统及其保辛积分算法

作者：徐小明; 钟万勰

来源：应用数学和力学, 2014, 35(10): 1071-1080.

• 分析结构力学
• 四元数
• 多体动力学
• 保辛积分

将四元数引入多体动力学系统,用以描述刚体转动分量,继而据此将问题转入约束动力学领域,建立相关的Lagrange体系.然后引入作用量并进行有限元近似,并保证格点上严格满足约束条件,则根据分析结构力学基本理论,可导出逐步积分的递推格式,并且积分保辛.该法具有未知数少、计算量小等优点,数值结果令人满意.

• 单位
  工业装备结构分析国家重点实验室; 大连理工大学