基于Stixel-world及特征融合的双目立体视觉行人检测

作者：白中浩; 王鹏辉; 李智强

来源：仪器仪表学报, 2017, 38(11): 2822-2829.

DOI：10.3969/j.issn.0254-3087.2017.11.025

• 行人检测
• 双目立体视觉
• Stixel-world
• 特征融合
• 交叉核支持向量机

针对单目视觉行人检测无法获得深度信息从而导致冗余信息较多、检测效率和准确度存在局限性的问题,首先,在图像的预处理阶段提出了一种利用双目立体视觉产生的视差信息优化分析来简化复杂场景的动态规划棒状像素场景（stixel-world）表达方式;然后,在行人目标检测阶段,对传统HOG特征中block尺度进行分析、降维,采用Fisher准则筛选得到了适用于道路环境下的多尺度HOG（multi-HOG）特征,将Multi-HOG特征与LUV颜色通道特征进行融合,最后采用交叉核支持向量机（hikSVM）分类器对行人目标分类。实验结果表明,采用改进过后的Stixel-world算法用于图像预处理极大地减少了计算时间。缩小了行人检测的候选区域,基于特征融合和hik-SVM的目标检测算法在保证检测准确度的前提下,具有较好的实时性和鲁棒性。

• 单位
  汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 湖南大学