一种步进电机的自适应控制算法

作者：王小兵

来源：仪器仪表用户, 2009, 16(06): 72-73.

• 自适应控制算法
• 高速装料
• 流量—时间曲线 adaptive control algorithm
• high-speed charge
• flow-time curve

本文先论述了"自动装料机料斗门自动控制"的设计。要在满足高速装料(150~250袋/h)的情况下,为了保证装袋的计量精度为正负2%,提出了一种步进电机的自适应控制算法。具体思想是:将整个装料时间划分成几个阶段,按照流量——时间曲线分别建立不同的数学模型,采用不同的控制算法,并根据每次实际的控制效果来判断下一次的控制量。

• 单位
  安徽理工大学