传统的陶瓷卫浴产品喷釉采用人工作业,存在生产效率低以及环境污染等问题。为了解决该问题,研发了一套机器人喷釉生产线,该生产线创新地采用机器人进行陶瓷卫浴产品毛坯件的上下料作业、喷釉作业,配合电气控制及其他传动机构,实现了代替人工作业,并且粉尘由环保设备集中处理,避免了环境污染等问题。主要从方案设计、机械设计、PLC程序、机器人程序的角度分析了机器人在陶瓷卫浴产品喷釉中的应用。
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