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摘要
为了提高人机交互效果,设计了基于人工智能的激光动画投影虚拟人机交互系统。利用双目立体视觉技术标定摄像机,使用角点提取方法和尺度不变特征变换分别实现激光投影动画的特征点提取和角点立体匹配;利用飞行时间设备结合深度传感器获取手部点云数据,追踪人手活动,并利用直通滤波器对手部点云数据中的点云颜色数据实行去噪,将激光动画投影与手部景深数据经深度传感器传递至数据处理模块处理后再合成,通过三维重组模块重组合成数据获取激光动画投影虚拟图像,采用投影路径优化模块将虚拟图像抽象成欧拉回路,通过显示模块展现人工智能的激光动画投影,通过人手接触控制激光动画投影。实验表明该系统可提高人机交互效果,且数据采集精度较高,去噪效果良好。
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单位楚雄师范学院; 重庆工程学院
