摘要

回顾了城市排水系统实时控制在世界各国的发展,阐述了排水系统实时控制的作用和目标,并详细描述了排水系统实时控制的组成、分类以及控制策略,介绍了两种高级的实时控制方案,探讨了排水系统实时控制的局限性,并对其未来的发展进行了总结和展望。