针对错综复杂的地形地势（如云南地势），提出基于数字地图的三维飞行轨迹规划技术。首先，对飞行器轨迹规划技术进行介绍和分析；然后，利用多维动态规划算法和线性规划单纯性法进行地形回避和地形跟踪；最后，采用C++和Matlab编写的程序仿真验证表明，该三维飞行轨迹规划技术具有全局最优性，实时在线性，在工程上是可行性的。
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