以新设计的采矿刮板输送机永磁直驱系统为研究对象,基于数值分析法,利用拉格朗日方程,建立永磁直驱系统可动力学模型。利用MATLAB软件,分析了系统的动态响应特性。通过搭载试验台,验证了分析结果。为优化刮板输送机驱动系统提供了参考。