在船舶导航定位中，速度更新是重要的一环，而在进行速度解算时需要对划桨误差进行补偿，因此高精度的划桨误差补偿算法是导航定位研究的热点。在经典划桨运动条件下，详细推导了误差优化系数，并在此基础上推导出一种采用上一周期加速度计的速度增量和陀螺仪的角增量信息的优化划桨误差补偿算法，优化算法与传统算法相比精度有所提高，具有一定的实用价值。
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