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摘要
为提高车辆的稳定性和平顺性，通过ADAMS/CAR模块建立矿用防爆无轨胶轮车前钢板弹簧悬架模型，分析车轮跳动对前轮外倾角、前轮前束角、主销内倾角、主销后倾角等四个车轮定位参数的影响。通过研究分析，确定了影响前钢板弹簧悬架模型的优化目标为前悬主销后倾角和前束角。采用灵敏度分析法对影响前悬主销后倾角和前束角的主要硬点参数变量进行分析，确定需要优化的关键硬点坐标作为设计变量并对硬点坐标进行优化。优化结果表明，关键硬点位置对车辆钢板弹簧悬架的跳动有很大影响，对关键硬点位置进行优化可以显著减小车辆的跳动，为矿用防爆无轨胶轮车的悬架设计提供了重要依据。
