机器人3K行星机构关节减速器设计

作者：李德军; 钟利华; 肖礼亮; 刘慧兰

来源：中国新技术新产品, 2015, (22): 15-16.

DOI：10.13612/j.cnki.cntp.2015.22.017

• 行星机构
• 机器人
• 减速器

以3K行星齿轮机构作为模型,考虑了各种约束和设计要求,分析对比多组方案,得到了一种大传动比、高效率、小体积的机器人关节减速器的设计方案。

• 单位
  四川大学; 四川科技职工大学